¿Qué significa «Apercibirse» en la Biblia?

Así lo dice la Biblia

Gn 31, 17

Apercibiose pues Jacob, y montados sus hijos y mujeres sobre los camellos, se puso en camino,

Lc 16, 28

donde tengo cinco hermanos, a fin de que los aperciba, y no les suceda a ellos, por seguir mi mal ejemplo, el venir también a este lugar de tormentos.

Biblia de Torres Amat (París, 1836), dominio público, con la ortografía de hoy. En cursiva, lo que añadió el traductor.