¿Qué relación tenían Samuel y Saúl?

Así lo dice la Biblia

1 Sam 9, 17

Y así fue, que luego que Samuel vio a Saúl, díjole el Señor: Ese es el hombre de quien te hablé: ese reinará sobre mi pueblo.

1 Sam 10, 1

Entonces sacó Samuel una redomita de óleo o bálsamo, y derramola sobre la cabeza de Saúl, y besole, diciendo: He aquí que el Señor te ha ungido para Príncipe sobre su herencia, y tú librarás a su pueblo de las manos de sus enemigos que lo rodean. Esta señal tendrás de que Dios te ha ungido para Príncipe.

Biblia de Torres Amat (París, 1836), dominio público, con la ortografía de hoy. En cursiva, lo que añadió el traductor.