¿Qué relación tenían Lucas y Pablo?

el médico queridoPablo llama a Lucas «el muy amado Lucas médico». Cuando Pablo estaba preso, Lucas era el único que lo acompañaba. Col 4, 14; 2 Tim 4, 11
Así lo dice la Biblia
Col 4, 14
Salúdaos el muy amado Lucas médico, y también Demas.
2 Tim 4, 11
Solo Lucas está conmigo. Toma a Marcos, y tráele contigo, porque me es del caso para el ministerio evangélico.
Biblia de Torres Amat (París, 1836), dominio público, con la ortografía de hoy. En cursiva, lo que añadió el traductor.
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