¿Qué relación tenían Josué y Jesús?

el mismo nombre

Josué y Jesús llevan el mismo nombre hebreo, que quiere decir «el Señor salva». Nm 13, 16; Mt 1, 21

Así lo dice la Biblia

Mt 1, 21

Así que parirá un hijo, a quien pondrás por nombre Jesús; pues él es el que ha de salvar a su pueblo o librarle de sus pecados.

Biblia de Torres Amat (París, 1836), dominio público, con la ortografía de hoy. En cursiva, lo que añadió el traductor.

Jesús quiere decir en hebreo «Dios salva». Y el paso del Jordán, que guio Josué, anuncia el Bautismo.

Catecismo 430; Catecismo 1222 · Catecismo de la Iglesia Católica

La carta a los Hebreos dice que Josué no le dio al pueblo el descanso definitivo: ese descanso todavía espera al pueblo de Dios. Heb 4, 8-9

Conoce a Josué y a Jesús.