¿Qué relación tenían Jeremías y Baruc?

Así lo dice la Biblia

Jer 36, 4

Llamó pues Jeremías a Baruc hijo de Nerías, y dictándole Jeremías, escribió Baruc en aquel volumen todas las palabras que el Señor le dijo:

Jer 36, 18

Y respondióles Baruc: Dictábame él todas estas palabras, como si fuera leyéndolas en un libro; y yo las iba escribiendo con tinta en este volumen.

Biblia de Torres Amat (París, 1836), dominio público, con la ortografía de hoy. En cursiva, lo que añadió el traductor.