¿Qué relación tenían Cornelio y Pedro?

Así lo dice la Biblia

Hch 10, 26

Mas Pedro le levantó, diciendo: Álzate, que yo no soy más que un hombre como tú.

Hch 10, 34

Entonces Pedro, dando principio a su discurso, habló de esta manera: Verdaderamente acabé de conocer que Dios no hace acepción de personas,

Hch 10, 35

sino que en cualquiera nación, el que le teme y obra bien, merece su agrado.

Biblia de Torres Amat (París, 1836), dominio público, con la ortografía de hoy. En cursiva, lo que añadió el traductor.