¿Qué significa «Cántico» en la Biblia?

Así lo dice la Biblia

Ex 15, 1

Entonces Moisés y los hijos de Israel entonaron este himno al Señor, diciendo: Cantemos alabanzas al Señor, porque ha hecho brillar su gloria y grandeza, y ha precipitado en el mar al caballo y al caballero.

Lc 1, 46-55

⁴⁶Entonces María dijo: Mi alma glorifica al Señor; ⁴⁷y mi espíritu está trasportado de gozo en el Dios salvador mío. ⁴⁸Porque ha puesto los ojos en la bajeza de su esclava: por tanto ya desde ahora me llamarán bienaventurada todas las generaciones. ⁴⁹Porque ha hecho en mí cosas grandes aquel que es todopoderoso, cuyo nombre es santo; ⁵⁰y cuya misericordia se derrama de generación en generación sobre los que le temen. ⁵¹Hizo alarde del poder de su brazo: deshizo las miras del corazón de los soberbios. ⁵²Derribó del solio a los poderosos, y ensalzó a los humildes. ⁵³Colmó de bienes a los hambrientos, y a los ricos los despidió sin nada. ⁵⁴Acordándose de su misericordia, acogió a Israel su siervo; ⁵⁵según la promesa que hizo a nuestros padres, a Abraham y a su descendencia por los siglos de los siglos.

Biblia de Torres Amat (París, 1836), dominio público, con la ortografía de hoy. En cursiva, lo que añadió el traductor.